Geboren te Kapellen op 14 mei 1933, begon Guido het noviciaat in de abdij van Averbode op 12 september 1952 en hij ontving hierbij de kloosternaam Richardus. Hij legde professie af op 12 september 1954 en werd in de abdijkerk op 20 juli 1958 priester gewijd door Mgr. J.-B. Musty, hulpbisschop van Namen.

Na zijn legerdienst als reserve-aalmoezenier werd hij in november 1959 naar de Gregoriana Universiteit in Rome gezonden, waar hij in 1961 het licentiaat in de theologie behaalde. Daarna volgde de studie filosofie aan de Leuvense Universiteit, met een licentie in februari 1965. Intussen was Richardus in 1964 benoemd tot docent filosofie in de abdij. Tot in 2015 heeft hij aan de jonge fraters in opleiding filosofie gedoceerd. In 1964 was hij ook docent moraaltheologie.

In 1967 werd hij eveneens docent filosofie aan het Centrum voor Kerkelijke Studies, later Agora, in Leuven. Dit bleef hij tot aan de opheffing van dit instituut in 2000. Van 1969 tot 1977 was hij gekozen lid in de raad van de prelaat. In oktober 1975 werd Richardus aalmoezenier in het psychiatrisch ziekenhuis Sint-Kamillus van de Broeders van Liefde in Bierbeek. Van 1991 tot 1994 combineerde hij deze taak met de functie van administrator van de abdij van Park. In 2003 werd hij tevens pastor in het Universitair Centrum Sint-Jozef in Kortenberg.

Als geestelijke begeleider zette hij zich in voor de gebedsgroep Pater Pio in Bierbeek.

Op 30 april 2017 keerde Richardus terug naar de abdij van Averbode. Hij overleed er op 6 december 2021, gesterkt door de ziekenzalving.